Hodie, robots ubique esse videntur - in pelliculis, nisl, productionis cibi, nec non in officinis quae alias robots faciunt. Robots multa et varia officia et usus habent, et ut earum fabricatio facilior et vilior fit, in industria magis ac magis fiunt. Cum postulatio roboticorum augetur, artifices roboti conservare debent, et modus fundamentalis partium robotarum fabricandi est CNC machinatio. Hic articulus plura de normarum partium robotarum discet et cur machinatio CNC tanti momenti sit ad robots fabricandos.
CNC machining est sartor factus pro robots
Imprimis, CNC machinatio partes producere potest cum velocissimis temporibus plumbi. Fere postquam exemplar 3D parasti, machinis CNC machinis uti potes ut componentes incipias. Hoc dat celeri iteratio prototyporum et celeri traditio partium roboticarum nativus applicationum professionalium.
Alia utilitas machinis CNC est ut partes accurate fabricare, quae specificationes occurrunt. Haec accuratio fabricandi roboticis maxime interest, quia accuratio dimensiva clavis est ad robots summus faciendis faciendis. Subtilitas CNC machinatio tolerantias intra +/-0.0002 digitos continere potest, et haec pars robot certas et iterabiles motus permittit.
Finis superficiei alia est ratio utendi CNC machinis ad partes robotas producendas. Partes inter se cohaerentes necesse habent frictionem humilem. Subtilitas CNC machinatio partes producere potest cum asperitate superficiei tam infima quam Ra 0.8μm, vel etiam inferiora, finitis operationibus ut poliuntur. E contra, mori iactura (ante quamlibet finitionem) plerumque efficit asperitatem superficiem proximam ad 5μm. Metallum 3D excudendi conficiet superficiem asperiorem.
Forma denique materialis qua robot adhibita est materia idealis pro machinis CNC. Robots necesse est ut res moveat et extollat constanter, et validis ac duris materiis egent. Hae proprietates necessariae optime efficiuntur in quibusdam metallis et materia plastica. Praeterea, robots saepe ad consuetudinem vel parvam massam fabricandi fabricandam adhibiti sunt, quae CNC machinationem naturalem electionis pro partibus robotis facit.
Genera partium robotarum machinis factorum per CNC
Cum tot muneribus possibilibus, multae robotarum genera evolutae sunt. Plura genera robotorum communia sunt quae communiter utuntur. Brachium unicum robot articulati plures articulos habet, quos multi viderunt. Est etiam robot SCARA (selectivae Obsequio Articulatae Robot Arm) quae res inter duo plana parallela movere potest. SCARA altitudinem verticalem rigorem habet quia motus eorum horizontalis est. Articuli Delta robot in fundo sita sunt, quae bracchia levia custodit et celeriter moveri potest. Denique robots gantria vel Cartesiana habent actuatores lineares, qui 90 gradus inter se movent. Unaquaeque harum robotarum diversam structuram et applicationes varias habet, sed fere sunt quinque partes principales quae robotum constituunt.
Maxime genera robotorum communiter sunt plura. Brachium unicum robot articulati plures articulos habet, quos multi viderunt. SCARA est etiam robot brachii (selectivi Compliant iuncturae Robot Brachii) quae obiecta movere inter duo plana parallela potest. SCARA altitudinem verticalem rigorem habet quia motus eorum horizontalis est. Articuli della robot in basi sita sunt, quae arma servat et cito moveri potest. Denique robots gantria vel Cartesiana habent actuatores lineares, qui 90 gradus inter se movent. Unaquaeque harum robotarum varias structuras et applicationes varias habet, sed plerumque quinque principales partes habet;
1. Robotic bracchium
Arma robot longe diversa forma et munere, tot variae partes adhibentur. Unum tamen habent commune, hoc est, movere vel abusióne possunt: hoc non est aliud quam bracchium human! Diversae partes brachii roboti etiam ab nostris partibus nominantur: humerus, cubitus et articulus articuli rotantur et motum cuiusque partis moderantur.
2. finis effector
Finis effector accessoriae ad finem brachii roboti coniuncta est. Effector finis permittit vos ut functiones robotae secundum diversas operationes customizes, nisi novam robot novam aedificandi habeatis. Possunt esse grippers, grabbers, purgatores vacuum, vel cyathos suctionis. Hi finis effectores plerumque CNC partes machinae e metallo factae (plerumque aluminium). Una partium in fine brachii roboti continuatur. Actualis gripper, scyphus suctus vel alius effector finis huic congregationi par est ut a robot brachium coerceri possit. Haec propositio cum duobus diversis componentibus faciliorem reddit effectores finem diversos reponere, robot ergo diversis applicationibus adaptari potest. Hoc videre potes in imagine infra. Discus fundi in bracchio roboti claudetur, sino te coniungere fasciam quae poculum suctionis operatur ad aerem machinam roboti copiam. Discus summum et imum exempla sunt partium machinarum CNC.
(Finis effector multas partes machinationis CNC involvit)
3. Motor
Omnis robot motorem indiget ad motum brachii et compagum expellendum. Ipsum motorem habet multas partes mobiles, quarum multae per CNC discurrere possunt. Generaliter motor utitur quodam genere machinationis habitationis ut potentiae principii, et bracket machinalis quae eam brachio robotico coniungit. Arces et spicula sunt etiam machinata plerumque CNC. Scapus machinari in torno ad diametrum reducere potest, vel in machina molatoria machinari potest ad lineamenta adjicere sicut claves vel striatus. Denique milling, EDM vel calces palpitantes adhiberi possunt ad motum mobilem ad iuncturas vel alios anniculos robot €™ transferre.
4. Controller
Moderator est basically cerebri roboti, quod definitum motum roboti moderatur. Prout computatorium robot, initus sensorem accipit et rationem determinat, quae output moderatur. Id postulat tabulam ambitum impressam (PCB) ut membra electronica aedificet. Antequam elementa electronica addantur, PCB discursum esse potest ad magnitudinem et figuram debitam consequendam.
5. Sensor
Ut supra dictum est, sensorem informationes circa ambitum roboti circumquaque accipit atque eam ad moderatoris roboti pascit. Sensus etiam indiget PCB, qui a CNC discursum esse potest. Aliquando, hi sensores etiam in insternitionibus machinatis CNC constituuntur.
6. Custom fixtures and fixum machinis.
Etsi non est pars ipsius roboti, maxime operationes robotae Custom fixtures et cogitationes fixa requirunt. Cum robot ex parte laborat, fixtura opus est ut partem figere. Etiam fixturibus uti potes ad partes accurate positiones, quae robots plerumque necessariae sunt ad partes colligendas vel deponendas. Quia plerumque partes inter-nativos sunt, machinatio CNC ad fixtures aptissima est.
--------------------------------------END---------- ----------------------------------------
